The Tower of David w Jerozolimie, czyli Twierdza Dawida, inaczej zwana Cytadelą, znajduje się w pobliżu bramy Jaffy przy zachodniej stronie muru miasta. Brama stanowi główne wejście od zachodniej do wschodniej części miasta.
Cytadela została zbudowana w II wieku p.n.e., a następnie wielokrotnie była niszczona i odbudowywana – kolejno przez: chrześcijan, muzułmanów, Mameluków i Turków osmańskich. Dziś mieści się w niej muzeum historii Jerozolimy, otwarte w 1988 roku.
W muzeum znajdują się ekspozycje przedstawiające 4 tysiące lat historii Jerozolimy. Eksponaty są uporządkowane chronologicznie. Wystawę wzbogacono mapami, zapisami video, hologramami, rysunkami, makietami i modelami. Z wieży cytadeli oraz z szańców rozciąga się widok na starą i nową część Jerozolimy.
Oficjalna strona izraelskiego muzeum w Cytadeli Dawida